A Príncipe Transportes e Turismo foi fundada em 03 de janeiro de 1994, entretanto, já atuava no setor de transporte de cargas desde 1971, com a Transportadora Príncipe. As atividades se iniciaram com um único ônibus, Volkswagen/Busscar Ell Buss 340, zero kilômetro e a cada ano a empresa foi adquirindo novos veículos. Com o passar dos anos e com administração totalmente familiar, a empresa foi adquirindo novos ônibus chegando ao ano de 2004 com uma frota própria de 25 ônibus. A empresa atua em linhas universitárias em Itajaí e Piçarras, suporte às companhias aéreas, receptivos, serviços de traslados em Joinville e viagens em geral, atuando em Santa Catarina e Paraná. A Príncipe possui também uma filial em Porto Seguro (Bahia), onde desde 1999 trabalha nos meses de “alta temporada” com receptivos no aeroporto, city tours, traslados para os Hotéis e turismo na região.